Классы VS EtherCAT Master
VS EtherCAT Master может поставляться как в стандартной, так и в расширенной комплектации в соответствии с требованиями заказчика. По стандарту ETG.1500 доступны два пакета функций: Класс А (Стандартный пакет) и Класс B (Базовый пакет). Кроме того, Visutech System предлагает Премиум пакет, который включает в себя ряд дополнительных функций.
Функциональные расширения
Функциональные расширения - это расширенные функциональные опции («пакеты функций» согласно ETG), которые можно приобрести отдельно и добавить к любому классу VS EtherCAT Master. На данный момент доступны следующие функциональные расширения:
- Кабельное резервирование (по умолчанию включено в Премиум пакет)
- Горячее подключение (по умолчанию включено в Премиум пакет)
- Шлюз TCP/UDP Mailbox (по умолчанию включено в Премиум пакет)
- Внешняя синхронизация c распределенными часами (DC)
- Мультимастер
- Драйвер CAN DBC
- Автоконфигуратор
- Логирование образа процесса
- Драйвер VCOM
- Аппаратная отправка по времени
- Явная идентификация устройств
- Протокол Safety over EtherCAT
- VS EtherCAT Python
Поддержка WebSocket/OPC UA
Конфигурация мастера и переменные доступны для других приложений и служб через различные протоколы, включая WebSocket и OPC UA.
Операционные системы
Мы предлагаем пакеты EtherCAT Master для следующих операционных систем общего назначения и реального времени:
- Windows
- INtime
- RTX64
- Linux
- Xenomai
- QNX
- VxWorks
- FreeRTOS
- ITRON
По запросу осуществим поддержку любой другой операционной системы. Кроме того, мы портировали VS EtherCAT Master на Windows XP, CE6/7, OnTime RTOS-32, PikeOS, RTAI и т. д., но активно не поддерживаем эти операционные системы.