VS EtherCAT Slave – программный стек для устройств сети EtherCAT, предназначенный для работы на микроконтроллерах, микропроцессорах (CPU) или цифровых сигнальных процессорах (DSP) с операционной системой или без нее. VS EtherCAT Slave специально разработан с целью минимизации времени выхода на рынок компаний, которые хотят быть частью динамично развивающегося рынка EtherCAT.
ПРЕИМУЩЕСТВА И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Соответствие стандартам ETG
Портативность
Оптимальное использование памяти
Техническая поддержка
VS EtherCAT Slave может быть представлен в виде программного стека с встроенным слоем аппаратной абстракции (обычно реализуется через уровень абстракции операционной системы (OSAL) и драйвер) и может использоваться для простой поддержки любой интегральной схемы специального назначения EtherCAT (ASIC) и интерфейсов передачи данных (PDI) между ASIC и микроконтроллером.
Пакет поставки стека VS EtherCAT Slave может включать набор готовых решений для определенных платформ и операционных систем, таких как:
Платформы:
- XMC4800 (Infineon)
- Microblaze (Xilinx)
- Sitara AM335x с ESC PRU (Texas Instruments)
- C2000 (Texas Instruments)
- STM32 (ST)
- NIOS II (Intel FPGA/Altera)
Операционные системы:
- Linux (с/без патча RT-Preemption)
- Linux + Xenomai
- QNX
- Без ОС
