VS EtherCAT Slave Stack 2 для FreeRTOS теперь доступен в версии 2.6.1202.0. Эта версия, основанная на версии 2.6.911.0, в которой была добавлена поддержка платы Texas Instruments AM243x-LP, расширяет интеграцию с AM243x-LP за счет обработки ESC-событий, управляемых прерываниями.
Такая обработка заменяет опрос событий EtherCAT на платформе, что может снизить нагрузку на ЦП и улучшить отклик на события стека в приложениях ведомых устройств на базе FreeRTOS.
Свяжитесь с нами для получения подробной информации.
