Мы рады сообщить о выпуске VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm32 версии 2.7.801.0.
Это обновление, следующее за версией 2.6.3502, включает следующие улучшения:
- Расширение библиотеки dmkpa
Для обеспечения обратной совместимости с Master 1 в библиотеку dmkpa были перенесены следующие функции:- KPASyncCreate – создает объект синхронизации для синхронизации с циклом Master
- KPASyncReset – сбрасывает объект синхронизации
- KPASyncWait – ожидает события на объекте синхронизации
- KPASyncDestroy – уничтожает объект синхронизации
Обратите внимание: если вы использовали эти функции в версиях Master ранее 2.7, вам потребуется перекомпилировать библиотеку dmkpa для их работы в новой версии.
Свяжитесь с нами для получения подробной информации.