Релиз VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm32

Мы рады сообщить о выпуске VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm32 версии 2.7.801.0.

Это обновление, следующее за версией 2.6.3502, включает следующие улучшения:

• Расширение библиотеки dmkpa
  Для обеспечения обратной совместимости с Master 1 в библиотеку dmkpa были перенесены следующие функции:
  • KPASyncCreate – создает объект синхронизации для синхронизации с циклом Master
  • KPASyncReset – сбрасывает объект синхронизации
  • KPASyncWait – ожидает события на объекте синхронизации
  • KPASyncDestroy – уничтожает объект синхронизации

Обратите внимание: если вы использовали эти функции в версиях Master ранее 2.7, вам потребуется перекомпилировать библиотеку dmkpa для их работы в новой версии.