Вышла последняя версия EtherCAT Master. VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm64 был обновлен до версии 2.7.1202.0.
Это последнее обновление, которое следует за версией 2.7.604.0, содержит следующие улучшения:
- Расширение библиотеки dmkpa
Для обеспечения обратной совместимости с Master 1 в библиотеку dmkpa были перенесены следующие функции:- KPASyncCreate – создает объект синхронизации для синхронизации с циклом Master
- KPASyncReset – сбрасывает объект синхронизации
- KPASyncWait – ожидает события на объекте синхронизации
- KPASyncDestroy – уничтожает объект синхронизации
Обратите внимание: если вы использовали эти функции в версиях Master ранее 2.7, вам потребуется перекомпилировать библиотеку dmkpa для их работы в новой версии.
Свяжитесь с нами для получения подробной информации.