Релиз VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm64

Вышла последняя версия EtherCAT Master. VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm64 был обновлен до версии 2.7.1202.0.

Это последнее обновление, которое следует за версией 2.7.604.0, содержит следующие улучшения:

• Расширение библиотеки dmkpa
  Для обеспечения обратной совместимости с Master 1 в библиотеку dmkpa были перенесены следующие функции:
  • KPASyncCreate – создает объект синхронизации для синхронизации с циклом Master
  • KPASyncReset – сбрасывает объект синхронизации
  • KPASyncWait – ожидает события на объекте синхронизации
  • KPASyncDestroy – уничтожает объект синхронизации

Обратите внимание: если вы использовали эти функции в версиях Master ранее 2.7, вам потребуется перекомпилировать библиотеку dmkpa для их работы в новой версии.