Мы рады сообщить о выпуске VS EtherCAT Master для Xenomai 3.2 версии 1.8.2802.0.
Это последнее обновление, следующее за версией 1.8.1405.0, представляет ряд улучшений, направленных на улучшение пользовательского опыта:
- Обновление библиотек libUSB
С настоящего момента библиотеки libusb.so и matrix.so больше не входят в состав пакета MDK. Теперь они связаны с библиотекой ecatmkpa.so. - Разбор логических типов данных
XML-парсер определяет логические типы данных в соответствии с ETG.2100 v1.0.3 следующим образом:- «false» или «0» означает ЛОЖЬ
- «true» или «1» означает ИСТИНА
