VS EtherCAT Master может конфигурировать шину в процессе работы без необходимости использования инструментов конфигурирования EtherCAT.
Модуль Автоконфигуратор позволяет пользовательскому приложению выбрать конфигурацию подчиненного устройства (uESI). uESI представляет собой файл, который описывает конфигурацию подчиненного устройства и создается с помощью пользвательского интерфейса Автоконфигуратор в VS EtherCAT Studio. Есть возможность заранее создать набор файлов uESI, а затем применить их к мастеру в зависимости от потребностей пользователя. Автоконфигуратор генерирует конфигурационный файл (ENI) для мастера с примененным файлом uESI.
Автоконфигуратор может использоваться в следующих случаях:
- Для переключения между разными конфигурациями подчиненного устройства. Например, сервопривод имеет два рабочих режима Velocity и Position, для которых требуются разные настройки подчиненного устройства.
- Для переключения между конфигурациями шины с различным количеством подчиненных устройств. Например, когда на шине есть ведомые устройства обязательные и опциональные с Горячим Подключением, то количество ведомых устройств на шине может меняться во время работы в таких случаях Автоконфигуратор помогает работать с динамически меняющейся конфигурацией.
Модуль Автоконфигуратор доступен в VS EtherCAT Master версии 2.4 и выше в виде функционального расширения, которое дополнительно активируется через файл лицензии.