Выпущено последнее обновление VS EtherCAT Slave Stack 2 для FreeRTOS, версия 2.6.911.0, предлагающее пользователям расширенные возможности. По сравнению с версией 2.6.803.0, в этой последней версии представлены следующие улучшения:
Поддержка TI AM243x-LP
Добавлен проект «simple example» для платы TI AM243x-LP. В этом проекте используются SM 2 для выходов и SM 3 для входов, а также статический словарь объектов.