Релиз VS EtherCAT Master 2 для Windows x64, Linux x64, Linux Arm64

Вышла последняя версия EtherCAT Master. VS EtherCAT Master 2 для Windows x64, Linux x64, Linux Arm64
были обновлены до версии 2.6.4220.

С момента выпуска версии 2.6.3502 наша команда работала над улучшением общего пользовательского опыта.

• Настройка задержки открытия портов
  Теперь можно задать задержку открытия портов через Master INI файл. Новый параметр topology.ports.open.delay.ms был добавлен в INI-файл. С помощью этого параметра Вы можете задать время ожидания, по истечении которого будет отправлена команда на открытие портов при изменении состояния порта.

• Закрытые вручную порты
  Чтобы сохранить целостность шины, Master теперь поддерживает режим ручного закрытия портов ведомых устройств. Для обработки переключения портов был добавлен INI параметр topology.ports.manual.handling.

• Улучшения Мультимастера
  Для улучшения работы функции Мультимастер были реализованы следующие усовершенствования:

  • Отныне только конфигурации, указанные в INI файле Master, принимаются в качестве действительных конфигураций Master. Если конфигурация, используемая для создания экземпляра Master, не указана в параметре Masters, будет возвращен новый код ошибки - 0X804A. Экземпляры Master с одинаковыми именами конфигурации в INI файле не могут быть созданы. Для этого случая добавлен новый код ошибки - 0X804B.
  • Значения параметров потоков в INI-файле наследуют значения из конфигурации KPAMaster по умолчанию, если параметры потоков не заданы в текущей конфигурации.