Мы рады сообщить вам о выпуске VS EtherCAT Master 2 для Linux Arm64 версии 2.6.1602.
По сравнению с версией 2.6.606, последняя версия содержит следующие улучшения, призванные улучшить работу пользователем:
Описание DC в API Help
Описание функционала Распространение времени (DC) добавлено в API Help. Оно включает общую информацию, процедуру инициализации DC, синхронизацию с ведомым устройством и с внешним устройством. Вы можете найти всю информацию на соответсвующей страницу в разделе Master features.Онлайн конфигуратор: исправлены некорректные команды инициализации DC для сгенерированного latch.
Исправлена утечка памяти при многократном перезапуске в примерах работы с процессором потока во фреймворке.