Визутех Систем представляет новую версию VS EtherCAT Master 1.6.56121 для для Zynq Xenomai
В неё вошли следующие изменения:
- Sample Package переименован в Hardware Integration Package
- Исправлена логика обработки таймера, из-за которой выводились предупреждения ядра Xenomai
