Основные функции
- Создание пригодного к распространению файла конфигурации в соответствии со стандартами ETG
- Свободное объявление названий сигналов и адресов
- Передача объявлений переменных в среды программирования:
- для языков IEC 61131-3 (конфигурации ПЛК или формат XML)
- для языков C/C++ (файлы *.h)
- Прозрачная работа с ведомыми устройствами, поддерживающими MDP (Профиль модульного устройства), такими как шлюзы шин CAN и Profibus.
- Поддержка памяти и редактора EEPROM
Основные функции Атрибуты
- Обработка данных конфигурации
- Поддержка протокола почты
- Определения адреса идентификации устройства
- Изменение имени
- Тип ведомого устройства
- Период отображения образа процесса
- Период отображения статистики
- Номер ревизии
- Физический адрес
- Автоматическое значение приращения
Параметризация
- Добавление и изменение команд инициализации
- Конфигурация PDO
- Hot-connect группы и сегменты
- Распределение памяти
- Создание виртуальных и пользовательских переменных
- Диспетчер синхронизации
- Функция контроля
Библиотека ведомых устройств
VS EtherCAT Studio 2 позволяет работать с библиотекой ведомых устройств, где легко можно создавать новые коллекции, модифицировать их и сохранять, загружать ранее созданные коллекции или коллекции из других источников, создавать различные описания одного и того же ведомого устройства, применять атрибуты пользователя (uESI), а так же изменять отдельное ведомое устройство в коллекции: клонировать, импортировать, удалять и изменять свойства ведомых устройств.
Так же в библиотеке ведомых устройств можно осуществлять поиск по части или полному имени устройства. Так же есть возможность просмотреть историю поиска, в которой отображается 9 последних запросов.
Сравнение ESI и EEPROM
Данный инструмент позволяет сравнивать ранее принятую конфигурацию ведомого устройства (содержащуюся в EEPROM) с существующей для понимания, есть ли возможность заменить ведомое устройство или оно должно быть переконфигурировано.
Отличающиеся категории, разные значения, отсутствие элемента и совпадение отображаются различными цветами, которые пользователь может настроить самостоятельно. Конфигурация может быть взята не только из EEPROM, но и из ESI файла.
Используя EEPROM Редактор можно сгенерировать ESI файлы из EEPROM и наоборот.
Моделируемый профиль устройства (MDP)
Моделируемый профиль устройства (MDP) определяет моделирование структуры в пределах устройства, а именно отвечает за структуру библиотеки объекта и соответствующее поведение компонентов. Например, заказчик может изменить внешний вид продукта (иконки, название, экран-заставку и т.д.).
- Плагин MDP предназначен для конфигурирования ведомого устройства, поддерживающего MDP с модулями указанными в его ESI файле. Каждый модуль может добавлять свои процессные данные: PDO и сигналы, а также их индексы зависят от положения модуля. Слоты имеют ограничения и не все модули могут применяться к ним. Количество модулей так же ограничено.
-
Мостовой терминал EtherCAT EL6692/EL6695 позволяет производить обмен данными между шинами EtherCAT с разными ведущими устройствами. Мост состоит из двух ведомых устройств EtherCAT в одном корпусе. Например: EL6692 c первичной стороны (шина терминала) и EL6692-0002 с вторичной стороны с соединением сетевым кабелем.
Плагин VS M2M предназначен для конфигурирования обоих сторон мостового терминала (первичного и вторичного. Первичный – ведомое устройство меняет свое состояние на «Готов к работе» без проверки совпадает ли структура входов и выходов ведущих устройств. Вторичный – ведомое устройство меняет свое состояние на «Готов к работе» только если структура входов и выходов ведущих устройств совпадают).
Структура входных и выходных сигналов с одной стороны инвертируется при передаче их на другую сторону. Другими словами, входные сигналы становятся выходными, а выходные становятся входными.
Плагин Virtual Serial COM является отдельной функцией, которая, по умолчанию, доступна в VS Studio премиум класса. Плагин предназначен для конфигурирования терминалов последовательного интерфейса и их взаимодействия с портом Virtual Serial COM.
Совместно с драйвером VS Virtual Serial COM и VS EtherCAT Master, терминал последовательного интерфейса может использоваться как обычный COM интерфейс Windows.
Следовательно, через порт Virtual Serial COM пользователь может со своего приложения на основе Windows взаимодействовать с последовательным интерфейсом поддерживающим устройства RS232/RS422/RS485.
Плагин ведомого устройства Profibus предназначен для конфигурирования EL6731-0010 для взаимодействия между EtherCAT® и PROFIBUS.
Информацию о EL6731-0010 смотрите на www.beckhoff.com.
