Технология EtherCAT позволяет осуществлять адресацию ведомых устройств различными способами в зависимости от возможностей устройства и потребностей пользователя.
Идентификация устройства EtherCAT используется для явной идентификации ведомого устройства EtherCAT. Это необходимо в следующих случаях:
- для приложений с горячим подключением
- для предотвращения замены кабеля
Кроме того, значение идентификации устройства можно дополнительно использовать для уникальной адресации. Значение идентификации устройства должно быть уникальным в конфигурации сети.
Для ведомых устройств, поддерживающих функцию безопасности, идентификация устройства обязательна, даже если на шине находится одно ведомое устройство безопасности.
В соответствии со спецификацией ETG.1020 Protocol Enhancements используются три различных механизма установки идентификатора устройства:
- Запрос идентификатора
- Прямой идентификатор
- Настроенный псевдоним станции
Явная идентификация устройств (настроенный псевдоним станции, запрос идентификатора и прямой идентификатор) - это современный способ идентификации устройства. В большинстве случаев этот способ намного быстрее, чем идентификация через псевдоним EEPROM. Старые устройства (которые были выпущены до релиза стандарта ETG 1020 01.2016) можно идентифицировать только с помощью псевдонима EEPROM.
Способ идентификации устройства в проекте во многом определяется механизмом установки идентификатора, который поддерживает устройство, и применяемыми внутренними правилами в компании. Для выбора правильного способа идентификации вашего устройства, ознакомьтесь с документацией к устройству (чтобы узнать, какие именно механизмы поддерживаются и как установить идентификатор) и вашими внутренними правилами.
Подробную информацию смотрите в документации к VS EtherCAT Master.
