Visutech System предоставляет RPC-сервер в составе пакета MDK, который позволяет удаленно взаимодействовать с VS EtherCAT Master.
Для запуска RPC-сервера запускается rpcserver.dll с параметрами подключения (порт и IP-адрес) мастера. По умолчанию используется порт 5000. В случае использования расширения Мультимастер для каждого экземпляра мастера устанавливаются разные порты, например, Master1: port= 5000, Master2: port= 5001.
VS EtherCAT Studio подключается к мастеру через RPC-сервер. Кроме того, можно обмениваться с мастером данными через RPC-сервер из других приложений, например, приложений Python.
Приложения Python полезны для визуализации различных процессов, создания диаграмм или для онлайн конфигурирования.
С помощью RPC-сервера можно использовать приложение Python для настройки или диагностики VS EtherCAT Master.
Python версии 3.9 включен в пакет VS EtherCAT Python. Подробную информацию смотрите в руководстве по интеграции VS EtherCAT Python.