Протокол Safety over EtherCAT (FSoE = FailSafe over EtherCAT) - это сертифицированная технология безопасности, разработанная в соответствии с IEC 61508 и стандартизированная на международном уровне в IEC 61784-3. Подробную информацию можно найти на сайте ethercat.org.
FSoE реализуется с использованием сертифицированных по требованиям безопасности устройств, соединенных друг с другом одним и тем же кабелем EtherCAT (дополнительные кабели не требуются), так что данные безопасности передаются параллельно с передачей стандартных данных в той же сети. Система FSoE использует так называемый подход «черного канала». Для реализации безопасности применяется децентрализованная логика безопасности.
FSoE требует использования механизма явной идентификации устройств для идентификации устройства FSoE на шине.
Сертификация безопасности выполняется на уровне устройств безопасности, а не на уровне EtherCAT Master. Инструменты конфигурации, сертифицированные по требованиям безопасности, используются для программирования и прошивки логики безопасности в устройствах безопасности.
Необходимо настроить Ethercat Master для установки связи между устройствами безопасности с использованием связи Slave-to-Slave. EtherCAT Master циклически подготавливает каркас для устройств безопасности. В случае ошибки связи или обнаружения неисправности Safety Master реагирует на них в соответствии с настроенной логикой безопасности. Например, если рядом с машиной обнаружен человек, Safety Master снижает скорость приводов, или если обнаружено, что в системе открыта крышка, Safety Master останавливает производство.
VS EtherCAT Master поддерживает протокол Safety over EtherCAT. Связь Slave-to-Slave можно настроить в VS EtherCAT Studio, а затем загрузить в Master.
