Функция Горячее подключение (Hot Connect) предоставляет возможность гибкого подключения дополнительных устройств. Они могут быть опционально удалены или добавлены к трафику данных перед запуском или во время работы системы без ущерба для общей функциональности. Этот принцип работы сети носит название «гибкая топология» или Hot-Connect.
Горячее подключение является дополнительной функцией VS EtherCAT Master Stack в расширенной версии класса Premium и позволяет управлять неограниченным количеством модулей, т.е. создавать масштабируемые модели. Вновь добавленные ведомые устройства автоматически переводятся в рабочее состояние.
Наиболее востребована функция Горячего подключения в следующих случаях:
- На производстве, требующем периодического измерений, например, таких параметров как температура, давление и т.д.;
- В больших системах, разделенных на классы;
- В приложениях с частым изменением топологии.
Группы Hot Connect могут являться группами ведомых устройств или отдельными ведомыми устройствами (приводы, датчики, шифраторы положения). Настоятельно рекомендуем использовать Идентификацию Устройств для правильного определения ведомого устройства с Горячим Подключением. Например, для ведомых устройств с одинаковым Производителем, Кодом Продукта и Номером Ревизии, Идентификация Устройства помогает правильно определить ведомое устройство для данной функции. После установки соединения с группой Hot Connect выполняется конфигурация устройства перед вводом в эксплуатацию, в результате чего время загрузки составляет несколько секунд:
- Создание Ethernet соединения;
- Параметризация устройства;
- Загрузка EtherCAT INIT – OP;
- Синхронизация распределенных часов (при необходимости).
Таким образом, одним из неоспоримых преимуществ Горячего подключения является значительное сокращение затрат на обслуживание и разработку программного и аппаратного обеспечения.
