Релиз VS EtherCAT Master 2 для RTX64 4.5 NAL

Мы рады сообщить вам о выпуске VS EtherCAT Master 2 для RTX64 4.5 NAL версии 2.7.202.

По сравнению с версией 2.6.3502, последняя версия содержит следующие улучшения, призванные улучшить работу пользователем:

• Настройка задержки открытия портов
  Теперь можно задать задержку открытия портов через Master INI файл. Новый параметр topology.ports.open.delay.ms был добавлен в INI-файл. С помощью этого параметра Вы можете задать время ожидания, по истечении которого будет отправлена команда на открытие портов при изменении состояния порта.

• Закрытые вручную порты
  Чтобы сохранить целостность шины, Master теперь поддерживает режим ручного закрытия портов ведомых устройств. Для обработки переключения портов был добавлен INI параметр topology.ports.manual.handling.

• Улучшения Мультимастера
  Для улучшения работы функции Мультимастер были реализованы следующие усовершенствования:

  • Отныне только конфигурации, указанные в INI файле Master, принимаются в качестве действительных конфигураций Master. Если конфигурация, используемая для создания экземпляра Master, не указана в параметре Masters, будет возвращен новый код ошибки - 0X804A. Экземпляры Master с одинаковыми именами конфигурации в INI файле не могут быть созданы. Для этого случая добавлен новый код ошибки - 0X804B.
  • Значения параметров потоков в INI-файле наследуют значения из конфигурации KPAMaster по умолчанию, если параметры потоков не заданы в текущей конфигурации.