Вышла последняя версия EtherCAT Master. VS EtherCAT Master 2 для Windows x64, Linux x64, Linux Arm64
были обновлены до версии 2.6.4220.
С момента выпуска версии 2.6.3502 наша команда работала над улучшением общего пользовательского опыта.
Настройка задержки открытия портов
Теперь можно задать задержку открытия портов через Master INI файл. Новый параметр topology.ports.open.delay.ms был добавлен в INI-файл. С помощью этого параметра Вы можете задать время ожидания, по истечении которого будет отправлена команда на открытие портов при изменении состояния порта.Закрытые вручную порты
Чтобы сохранить целостность шины, Master теперь поддерживает режим ручного закрытия портов ведомых устройств. Для обработки переключения портов был добавлен INI параметр topology.ports.manual.handling.Улучшения Мультимастера
Для улучшения работы функции Мультимастер были реализованы следующие усовершенствования:- Отныне только конфигурации, указанные в INI файле Master, принимаются в качестве действительных конфигураций Master. Если конфигурация, используемая для создания экземпляра Master, не указана в параметре Masters, будет возвращен новый код ошибки - 0X804A. Экземпляры Master с одинаковыми именами конфигурации в INI файле не могут быть созданы. Для этого случая добавлен новый код ошибки - 0X804B.
- Значения параметров потоков в INI-файле наследуют значения из конфигурации KPAMaster по умолчанию, если параметры потоков не заданы в текущей конфигурации.
