Доступна последняя итерация EtherCAT Master. VS EtherCAT Master для Xenomai 3.2 был обновлен до версии 1.8.1405.
В этом обновлении, в сравнении с версией 1.8.802, представлены усовершенствования, направленные на улучшение пользовательского опыта:
Улучшения Мультимастера
Для улучшения работы функции Мультимастер были реализованы следующие усовершенствования:- Отныне только конфигурации, указанные в INI-файле Master, принимаются в качестве действительных конфигураций Master. Если конфигурация, используемая для создания экземпляра Master, не указана в параметре Masters, будет возвращен новый код ошибки - 0X804A.
- Значения параметров потоков в INI-файле наследуют значения из конфигурации KPAMaster по умолчанию, если параметры потоков не заданы в текущей конфигурации.
Поддержка Xenomai 3.2
С сегодняшнего дня Master поддерживает Xenomai 3.2.
