Релиз VS EtherCAT Master 1.8 для Xenomai 3.2

Доступна последняя итерация EtherCAT Master. VS EtherCAT Master для Xenomai 3.2 был обновлен до версии 1.8.1405.

В этом обновлении, в сравнении с версией 1.8.802, представлены усовершенствования, направленные на улучшение пользовательского опыта:

• Улучшения Мультимастера
  Для улучшения работы функции Мультимастер были реализованы следующие усовершенствования:

  • Отныне только конфигурации, указанные в INI-файле Master, принимаются в качестве действительных конфигураций Master. Если конфигурация, используемая для создания экземпляра Master, не указана в параметре Masters, будет возвращен новый код ошибки - 0X804A.
  • Значения параметров потоков в INI-файле наследуют значения из конфигурации KPAMaster по умолчанию, если параметры потоков не заданы в текущей конфигурации.

• Поддержка Xenomai 3.2
  С сегодняшнего дня Master поддерживает Xenomai 3.2.