Мы рады сообщить вам о выпуске VS EtherCAT Master 2 версии 2.6.3502 для RTX64 4.5.
Начиная с версии 2.5.28702, наша команда реализовала целый ряд обновлений, которыми мы рады поделиться с вами.
Автоматический расчет ведомых устройств DC
Добавлен автоматический расчет количества ведомых устройств DC, которые будут обрабатываться одновременно, по загруженному ENI-файлу.
Расчет смещения DC
Добавлено вычисление DC-смещения в секциях данных. Ограничение количества одновременно обрабатываемых ведомых устройств DC задается с помощью нового INI-параметра dc.slave.processing.count.
Проверка размера Mailbox
Добавлен размер чтения Mailbox по умолчанию. Его значение равно значению нового INI-параметра mailbox.defaultreadsize. В качестве значения этого параметра по умолчанию используется размер заголовка Mailbox, 6 байт.
Инструментальная сборка Теперь можно переключить Master на инструментальную сборку, которая позволяет получить трассировку ядра.