Мы рады сообщить о выпуске VS MoDK версии 1.16, которая содержит ряд новых функций и улучшений:
- В этой версии набор API разделен на отдельные группы, отвечающие за общие функции, функции привода и функции моделирования.
- В VS MoDK 1.16 появилась поддержка парсинга G-кода, что позволяет использовать файлы G-кода в качестве входных данных для функции KMC_FbMovePath. Это упрощает интеграцию траекторий движения на основе G-кода в пользовательские приложения.
- Реализован новый функциональный блок MC_GroupSetPosition, который позволяет разработчикам одновременно задавать положение группы осей.
- VS MoDK 1.16 теперь поддерживает VS EtherCAT Master 2.x, обеспечивая совместимость с последней версией ПО.
- Устранена ошибка, возникавшая при использовании MC_MoveContinuousAbsolute с режимом буфера 'BlendingNext'.
- Исправлена ошибка синхронизации, возникавшая после перемещения ведущей или ведомой осей в KMC_FbCamIn
