Выпущено последнее обновление VS EtherCAT Master 2 для Xenomai Arm32, версия 2.6.1602.
Это последнее обновление, в сравнении с версией 2.5.28502, представляет следующие улучшения:
Тайм-аут выполнения запроса EEPROM
Добавлена возможность устанавливать максимальное время выполнения запроса EEPROM. Значение устанавливается с помощью INI-параметра ss.eeprom.request_timout.Описание DC в API Help
Описание функционала Распространение времени (DC) добавлено в API Help. Оно включает общую информацию, процедуру инициализации DC, синхронизацию с ведомым устройством и с внешним устройством. Вы можете найти всю информацию на соответсвующей страницу в разделе Master features.Онлайн конфигуратор: исправлены некорректные команды инициализации DC для сгенерированного latch.
Исправлена утечка памяти при многократном перезапуске в примерах работы с процессором потока во фреймворке.
