Визутех Систем представляет новую версию VS EtherCAT Master 2.5.24642
В неё вошли следующие изменения:
Общие
- Изменение лицензионной политики:
Теперь для Master 1.x и Master 2.x требуются отдельные лицензии. Приобретенная ранее лицензия остается активной и совместимой с Master 1.x. Для пользователей которые уже приобрели MDK 2 и у которых есть действующий контрак на техничскую поддержку и обслуживание, обновление лицензии для версии 1.x до версии 2.x доступно бесплатно. - Теперь Master 2 может работать с ведомым устройством у которого неисправный EEPROM.
- Проверка переменных образа процесса (PI):
- Добавлены множественные отправка/получение регионов на PI ведомого устройства в соответствии с файлом конфигурации (ENI).
- Добавлен API вызов для Master который помогает получить информацию о PI переменных ведомого устройства.
- Добавлен API вызов для RPC который помогает получить информацию о PI переменных ведомого устройства.
- Добавлен пример RPC API вызовов в 17_RPCSlaveValues.
Zynq Xenomai
- Поддержка Zynq Xenomai. Благодаря этому пользователи теперь могут воспользоваться функциями и преимуществами KPA EtherCAT Master при запуске своих приложений на платформе Zynq Xenomai. Это открывает новые возможности для разработки систем автоматизации и управления.
- Доступен пакет интеграции оборудования (HIP) для Xilinx ZC702 Evaluation Board. Использование этого пакет позволит поднять ваши проекты на новую высоту.
FreeRTOS
- Решена проблема с зацикливанием отправки кадров при использовании кольцевой топологии подключения шины EtherCAT.
