| Новые возможности | Master 1.6 | Master 2 |
|---|---|---|
| Поддержка QNX 7.1 | 1.6.55118 | 2.5.27405 |
| Поддержка Zynq Xenomai | 1.6.33918 | 2.5.24642 |
| Поддержка RTX64 4.4 | 1.6.56308 | 2.5.22913 |
| Поддержка INtime 7 | — | 2.5.22913 |
| Улучшение MIP Framework | — | 2.4.56905 |
| Поддержка RTX64 4.3 | 1.6.55704 | 2.4.56905 |
| Эмуляция отправки по времени в RTX64 NAL | — | 2.4.56013 |
| Образец проекта для Xilinx ZCU104 Поддержка Xilinx Vivado 2021.1 |
— | 2.4.55606 |
| KPA Sentinel защитный ключ для Linux ОС | 1.6.55503 | 2.4.55504 |
| Поддержка RTX64 4.2 | 1.6.55305 | 2.4.54209 |
| Поддержка RTX64 NAL | — | 2.4.54209 |
| FSoE для Autoconfigurator Улучшение образцов Autoconfigurator Пост-проверка для экспорта Autoconfigurator |
— | 2.4.51918 |
| Ограничение размера сопутствующих фреймов | 1.6.55118 | — |
| Поддержка VxWorks SDK 6.9.4.12 | 1.6.54901 | — |
Поддержка QNX 7.1
Благодаря этому усовершенствованию мы еще больше усилили возможности VS EtherCAT Master 2, обеспечив плавную интеграцию и исключительную производительность на платформе QNX 7.1.
Поддержка Zynq Xenomai
Теперь пользователи могут воспользоваться функциями и преимуществами VS EtherCAT Master 2 при запуске своих приложений на платформе Zynq Xenomai. Это открывает новые возможности для разработки систем автоматизации и управления.
Кроме того, доступен пакет интеграции оборудования (HIP) для Xilinx ZC702 Evaluation Board на платформе Zynq Xenomai. Использование этого пакета позволит поднять ваши проекты на новый уровень.
Поддержка RTX64 4.4
Теперь Master поддерживает RTX64 4.4 - последнюю версию RTX64.Поддержка INtime 7
Теперь Master поддерживает INtime 7 - последнюю версию INtime.Улучшение MIP Framework
В MIP Framework добавлена возможность автоматически создавать обработчики в разных потоках.Поддержка RTX64 4.3
Теперь Master поддерживает RTX64 4.3 - последнюю версию RTX64.
Эмуляция отправки по времени в RTX64 NAL
Добавлена поддержка эмуляции отправки по времени для RTX64 NAL драйвера. При использовании эмуляции отправки по времени Master подготавливает фреймы заранее, до начала цикла, и передает их отдельному потоку (вместо аппаратного модуля при аппаратной отправке по времени) который отправляет их когда стартует цикл.Образец проекта для Xilinx ZCU104
Выпущен новый образец проекта для отладочной платы Xilinx ZCU104.Поддержка Xilinx Vivado 2021.1
Теперь Master поддерживает Xilinx Vivado 2021.1.KPA Sentinel защитный ключ для Linux ОС
Теперь Мастер лицензирование может быть привязано к Sentinel защитному ключу на Linux основанных ОС (Linux Rt-Preempt).Поддержка RTX64 4.2
Теперь Мастер поддерживает RTX64 4.2 - последнюю версию RTX64.Поддержка RTX64 NAL
Теперь Master поддерживает RTX64 Network Abstraction Layer (NAL).
В отличие от обычного интерфейса TCP/IP стека, используя NAL инженеры получают доступ к новому функционалу современных Ethernet адаптеров. NAL предоставляет детерминистический сетевой интерфес повышенной надежности, что является крайне важным при построении и подключении машин.
FSoE для Autoconfigurator
Добавлены анализ безопасных подключений и их проверка. Если настроенные подключения не найдены, Autoconfigurator генерирует ECAT_AC_EVENT_UNLINKED_SAFETY_CONNECTION и возвращает ECAT_E_AC_SAFETY_CONNECTIONS при вызове экспорта.
Чтобы настроить FSoE для Autoconfigurator, создайте конфигурацию в VS EtherCAT Studio, задайте S2S подключения между PDO/PDO элементами и сохраните ее как uESI, затем примените его в Autoconfigurator.
Улучшение образцов Autoconfigurator
В шаблоны добавлен новый образец экспорта Autoconfigurator. Теперь все шаблоны Autoconfigurator используют этот образец для настройки VS EtherCAT Master.Пост-проверка для экспорта Autoconfigurator
Дообавлена пост-проверка в экспорт Autoconfigurator. Это позволяет разным модулям проверять устойчивость конфигурации перед экспортом.Ограничение размера сопутствующих фреймов
Добавлена возможность ограничивать максимальный размер сопутствующих фреймов.
К сопутствующим фреймам относятся все нециклические фреймы. В некоторых случаях загрузка шины близка к 100% и отправка сопутствующих фреймов превышает время цикла.
Ограничение размера сопутствующих фреймов гарантирует отправку фреймов в течение одного цикла и позволяет проверять конфигурацию шины.
Поддержка VxWorks SDK 6.9.4.12
Внедрена поддержка VxWorks SDK 6.9.4.12.
