Встроенный в технологию EtherCAT функционал резервирования кабеля не может защитить систему управления, на которой запущен EtherCAT мастер, от перезагрузки, выключения или сбоев.

Запатентованная технология (патент № US 10,102,163 B2) – VS Master Redundancy – обеспечивает уникальную защиту сети EtherCAT от сбоев системы управления.

ПРЕИМУЩЕСТВА И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Поддержка любой топологии сети

Быстрое реагирование на сбой системы

Неограниченное количество устройств системы управления

Адаптация к любому мастеру EtherCAT

Конфигурация EtherCAT, включающая в себя Master Redundancy, предоставляет возможность подключения одного активного мастера и одного или нескольких пассивных.

Мастер - это агент, который циклически создает датаграмму, заполняет ее запросами и отправляет на шину через определенные промежутки времени. Датаграмма является общей для всех подчиненных устройств, подключенных к шине, и передается от одного устройства к другому.

Эта функция чрезвычайно полезна для отказоустойчивости: любое устройство, подключенное к шине, полностью осведомлено о работе всех ведомых устройств и может напрямую получать передаваемые данные между мастером шины и ведомыми устройствами. Нет необходимости модифицировать какие-либо подчиненные устройства и добавлять дополнительные сигналы или изменять протокол передачи.

Во время нормальной работы резервный мастер пассивен, не вводит свои собственные датаграммы, но способен перехватывать данные. Поскольку все пассивные мастера согласуются с активностью шины, они готовы заменить активного мастера в любое время при его выходе из строя.

Когда пассивный мастер не получает датаграмму, которую он ожидает, он точно знает, что активный мастер перестал верно функционировать. Нет необходимости ждать окончания текущего цикла - резервный мастер немедленно берет управление на себя и отправляет свою датаграмму. И эта датаграмма будет корректна, так как все изменения полностью одинаково отслеживались как активным, так и пассивным мастером.

ДРУГИЕ ПРОДУКТЫ ДЛЯ ETHERCAT