Новые возможности версии 2.5.x (в разработке)
Новые возможности версии 2.5.19606
Новые возможности версии 2.4.56905
Новые возможности версии 2.4.56013
Новые возможности версии 2.4.55606
Новые возможности версии 2.4.55504
Новые возможности версии 2.4.54209
Новые возможности версии 2.4.51918
Поддержка INtime 7
Теперь Master поддерживает INtime 7 - последнюю версию INtime.DIP AM572x для Linux
В MDK включен новый Пакет для Интеграции Драйвера (DIP) позволяющий работать с Комплектом для Промышленой Разработки AM572x от Texas Instruments для Linux.Улучшение MIP Framework
В MIP Framework добавлена возможность автоматически создавать обработчики в разных потоках.Поддержка RTX64 4.3
Теперь Master поддерживает RTX64 4.3 - последнюю версию RTX64.
Эмуляция отправки по времени в RTX64 NAL
Добавлена поддержка эмуляции отправки по времени для RTX64 NAL драйвера. При использовании эмуляции отправки по времени Master подготавливает фреймы заранее, до начала цикла, и передает их отдельному потоку (вместо аппаратного модуля при аппаратной отправке по времени) который отправляет их когда стартует цикл.Образец проекта для Xilinx ZCU104
Выпущен новый образец проекта для отладочной платы Xilinx ZCU104.Поддержка Xilinx Vivado 2021.1
Теперь Master поддерживает Xilinx Vivado 2021.1.KPA Sentinel защитный ключ для Linux ОС
Теперь Мастер лицензирование может быть привязано к Sentinel защитному ключу на Linux основанных ОС (Linux Rt-Preempt).Поддержка RTX64 4.2
Теперь Master поддерживает RTX64 4.2-последнюю версию RTX64.
Поддержка RTX64 NAL
Теперь Master поддерживает RTX64 Network Abstraction Layer (NAL).
В отличие от обычного интерфейса TCP/IP стека, используя NAL инженеры получают доступ к новому функционалу современных Ethernet адаптеров. NAL предоставляет детерминистический сетевой интерфес повышенной надежности, что является крайне важным при построении и подключении машин.
FSoE для Autoconfigurator
Добавлены анализ безопасных подключений и их проверка. Если настроенные подключения не найдены, Autoconfigurator генерирует ECAT_AC_EVENT_UNLINKED_SAFETY_CONNECTION и возвращает ECAT_E_AC_SAFETY_CONNECTIONS при вызове экспорта.
Чтобы настроить FSoE для Autoconfigurator, создайте конфигурацию в VS EtherCAT Studio, задайте S2S подключения между PDO/PDO элементами и сохраните ее как uESI, затем примените его в Autoconfigurator.
