Программное обеспечение для управления движением

KPA Motion – набор библиотек, используемый в разработке программного обеспечения для устройств позиционирования. KPA Motion применяется в автоматизации промышленности, медицине и других сферах для управления движущимися частями оборудования.
 

Преимущества и основные возможности

  • Управление движением по одной или нескольким осям и движением в трехмерном пространстве
    KPA Motion позволяет создавать приложения для управления портальными установками и перемещениями в пространстве по сложным траекториям.
  • Оптимальная по времени генерация траекторий на лету
    Тщательно продуманные алгоритмы KPA Motion дают возможность построения оптимальных по времени траекторий движения на каждом цикле.
  • Ограничение рывка
    KPA Motion при помощи функции ограничения рывка позволяет уменьшить износ механизмов, акустический шум и амплитуду грузов при перемещении.
  • Адаптация к любой операционной системе
    KPA Motion адаптирован для любых систем за счет специально разработанного уровня абстракции операционной системы (OSAL).
  • Уровень абстракции шины (BUSAL)
    Уровень абстракции шины (BUSAL) позволяет взаимодействовать с приводами, базирующимися на различных профилях, например, CiA402/DS402, SERCOS и PROFIdrive.
  • Оптимизирован для работы на различных процессорах
    KPA Motion работает как на многоядерных компьютерах, так и на компьютерах с низкой производительностью.
  • Соответствие промышленным стандартам
    KPA Motion предлагает функционал управления движением в соответствии со стандартами PLCopen и дополняет его собственными расширениями.

Рабочий процесс

KPA Motion поставляется в виде архива, включающего в себя документацию, заголовочные файлы, библиотеки и примеры.

KPA Motion дополняется плагином KPA EtherCAT Studio – Motion Configurator, который позволяет создавать конфигурацию, проверять ее и генерировать файлы конфигурации для пользовательских приложений.

Заинтересовались?

Свяжитесь с нами, чтобы получить дополнительную консультацию и оформить договор на поставку и обслуживание наших продуктов.